A perna e o pé possui diversos músculos que realizam a movimentação do joelho e dos pés e eles podem ser divididos de diversas formas como musculatura responsável por movimentos de extensão outros responsáveis por flexão, podem também ser separados em musculatura mais superficial outros fazem parte do grupo de músculos mais profundos. Cada grupo muscular é responsável por determinado tipo de movimento e isso vai depender muito de onde essa musculatura está sendo originada e onde seu tendão irá se inserir. Para saber sobre a musculatura é importante saber um pouco acerca dos ossos dessa região.
A articulação do joelho é uma das maiores mas é superficial e dessa articulação participa o ossa da tíbia, a patela e a face distal do fêmur. A fíbula não participa dessa articulação e para a estabilidade dessa é necessária a tensão dos músculos que por ali passam, além de ter importância também os tendões dessa região. Dos músculos mais importantes nessa região está o quadríceps femoral que é formado por quatro regiões: músculo vasto medial, músculo vasto lateral, músculo vasto intermédio e o músculo reto femoral. Esse músculo que se encontra na coxa, mas seu tendão vai até o joelho, realiza o movimento de extensão nessa articulação.
Assim como acontece no joelho, que passa músculos que não se limitam apenas aquela região, ocorre também na articulação do tornozelo, onde passa músculos que são responsáveis pela movimentação dos pés. Um dos músculos é o tibial anterior que se localiza na região anterior da perna. Esse músculo se origina no côndilo lateral da tíbia e se insere no cuneiforme medial e na base do primeiro metatarsal e ele realiza o movimento de flexão dorsal e a inversão do pé.
Ainda na região anterior da perna está o músculo extensor Longo dos dedos que também se origina no côndilo lateral da tíbia e se insere na falange média do segundo ao quinto dedo do pé. Esse músculo realiza a extensão do segundo ao quinto dedo. O músculo extensor longo do hálux também está nessa região e ele se origina na fíbula e insere na falange distal do hálux e esse músculo faz a extensão desse dedo. Por último, se localiza nessa região anterior o músculo fibular terceiro que origina na fíbula e vai até o quinto metatarso e faz o movimento de eversão dos pés.
Já na região lateral estão os músculos fibular curto e fibular longo, ambos fazem a flexão da planta dos pés e eversão do pé. E na região posterior da perna há o gastrocnêmio medial e o gastrocnêmio lateral eles realizam o movimento de flexão do joelho e flexão plantar do tornozelo. O gastrocnêmio medial vai do côndilo medial do fêmur até o calcâneo e o gastrocnêmio lateral começa no côndilo lateral do fêmur e também vai até o calcâneo. Ainda há na região o músculo sóleo que origina na face medial da tíbia e cabeça da fíbula e vai até o tendão dos gastrocnêmios e realizam o movimento de flexão plantar do tornozelo. Por último há o músculo plantar delgado que começa no côndilo lateral do fêmur e vai até o calcâneo.
Em uma camada mais profunda na região posterior há o músculo poplíteo, músculo flexor longo dos dedos, que faz a flexão do segundo ao quinto dedo do pé, músculo flexor longo do Hálux, que faz movimento de flexão do dedo do pé além de flexão plantar e inversão do tornozelo e por último o músculo tibial posterior, que faz a flexão plantar e inversão do pé. Os músculos que fazem movimento dos pés e dedo dos pés passam pela perna e vão até pés.
